分類：ハーネスアセンブリ
ロボットの関節内部の配線設計は、通常の固定式機器とは異なり、高速信号の伝送に加えて、スペースが狭く、配線経路が限られている、動作機構が頻繁に動く、配線が機構に合わせて動く必要があるなどの要請に直面します。したがって、エンジニアが内部の高速信号配線を選ぶ際には、通常、線径、曲げ可能なスペース、コネクタの寸法、信号の完全性、および組み立ての信頼性を同時に考慮する必要があります。I-PEX CABLINE®-UA IIは、0.3mmの端子間隔、Vertical Right Angle垂直直角構造、1.27±0.1mmの配合高さを備え、26/32/40/50ピンの設定を提供しています；公式資料では、約0.29mmの外径の同軸線の26ピン配線がΦ2.65mmの内径の軸または软管を通れることを示しており、このような非常に細い同軸接続方案は非常に狭い軸、関節、および狭い経路の布線に適していることを示しています。
今回紹介する製品はI-PEX 82970-100B-02-Dで、CABLINE®-UA II 50Pin極細同軸線束に該当します。I-PEXの公式モデル情報によると、この評価線束は50Pin、Micro-Coaxial、AWG44、L=100mm、1-N構造です。この線束と組み合わせる端子接続器のモデルは20497-050T-30で、CABLINE®-UA II 50Pinプラグハウジングに該当します。I-PEXの公式推奨部品表にも明確にこのモデルが記載されており、CABLINE®-UA IIのMicro-Coax適用範囲はAWG42、AWG44、AWG46を含んでいますので、このプランで採用されるAWG#44が接続器の仕様と一致しています。ロボット視覚、エンコーダ、センサー、ディスプレイ及其他高速データモジュールにおいて、内部で限られた空間内で多チャンネル信号接続を実現する必要がある場合、50Pin高密度極細同軸線束はエンジニアリングレイアウトにより大きな統合空間を提供することができます。
エンジニアリングアプリケーションの観点から見ると、極細同軸線はロボット関節内部の配線に使用できるが、「線が細いだけで動的な曲げが適している」と単純に理解することはできない。ロボット関節は動作シーンに属するため、実際の選定では曲げ半径、動作角度、往復回数、リードバスターまたは回転軸構造、固定方法、および線束の負荷状態を確認する必要がある。高速信号については、インピーダンス、插損、回損、串扰、およびコネクタ端接の品質にも注意を払う必要がある。CABLINE®-UA IIの公式には、5Gbps/lane NRZの参照伝送能力が記載されており、多点接地構造も備えており、高速信号環境におけるEMI制御に有利であるが、具体的なロボットプロジェクトが目標速度を達成できるかどうかは、実際の線材、長さ、PCB、および全体のSI設計を確認する必要があり、コネクタの参照パラメータに基づいて直接判断することはできない。したがって、ロボット関節のような動的なアプリケーションでは、サンプル段階で曲げ寿命、動的動作、信号安定性、および端接信頼性のテストを並行して実施することをお勧めする。
プロジェクトでI-PEX 82970-100B-02-Dを交換する必要がある場合、まずCABLINE®-UA IIシリーズ、50ピン、0.3mmピッチ、AWG#44マイクロコイル、100mm長さおよび1-N端接構造を確認してください。同時に、線材端子接続器20497-050T-30とデバイス端子インターフェースのマッチング関係を確認してください。I-PEXオフィシャルは、50ピンの82445-100B-02-D（200mm）および82971-100B-02-D（300mm）などの評価線束も提供しており、異なる長さの要望に対応できます。ロボット関節の応用において、プロジェクトが連続的な動作や繰り返しの曲げ要求がある場合、静止的な寸法に基づいて直接交換することは推奨されません。その代わりに、線材の動的な曲げ性能、外径、最小曲げ半径、屏蔽構造および端子接続技術を重点的に確認してください。当社は、I-PEX 82970-100B-02-D互換の代替ラインバンドを提供し、実際の設備のピン数、線長、AWGスペック、コネクターモデルおよび配線スペースに基づいてマッチング開発を行い、工場検証、国産化代替および大量購入に极細同軸線束のソリューションを提供します。
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